二保焊焊接机器人公司 北京二保焊焊接机器人 骏盛

大孔径中空减速器的研发应用

大孔径中空减速器的研发应用:目前市场上的弧焊机器人第 4 关节与第 6 关节多采用中空结构设计以解决焊接过程中线缆缠绕问题。且采用的是准双曲面或者消隙齿轮的结构设计，前者效率较低，发热较大，二保焊焊接机器人集成，后者消隙情况不稳定。市场上虽然有中空型减速器销售，但由于孔径较小，无法满足现有主流焊接过线的大小。因此后期随着弧焊机器人的逐步推广与应用，对于大孔径、高精度、大速比的中空减速器的需要会越来越明显。

冗余型机器人的推广:面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关

冗余型机器人的推广:

面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，但没法做到，且部分位姿较为极限，会导致机器人各关节出力不均或超过极限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。

薄板通常指板厚小于3mm的板，在汽车领域比较常见，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的一致性较好。通常要求间隙不超过所用焊丝的半径，北京二保焊焊接机器人，这就要求我们的剪板机或者下料设备都有很高的精度，这也是为什么焊接机器人实施过程中要求下料设备必须采用国外的设备。中厚板通常指板厚在3mm以上，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，二保焊焊接机器人公司，机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差，二保焊焊接机器人销售，但是补偿装置成本偏高，有些甚至远远高过焊接机器人本身的价格，企业实施过程中要考虑综合成本。

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